로봇 QA 엔지니어 (Robot QA Engineer) | 정규직
주요 업무
1. 로봇 시스템 전수 테스트 전략 수립 및 실행
- 사족보행·휴머노이드 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 통합한 전체 검증 시나리오 설계
- 센서(LiDAR, Camera), 구동부(Actuator), 자율주행 알고리즘의 신뢰성 판단 기준 수립
- 양산 및 납품 전 단계에서의 최종 출하 판정 기준(Exit Criteria) 정의
2. 테스트 자동화 프레임워크 개발
- 반복적인 하드웨어 동작 및 소프트웨어 로직 검증을 위한 자동화 스크립트 작성
- ROS/ROS2 기반의 메시지 모니터링 및 로그 수집 자동화 도구 개발
- CI/CD 파이프라인과 연동된 회귀 테스트(Regression Test) 환경 구축
3. 시뮬레이션 기반 가상 테스트 환경 구축
- Gazebo, Isaac Sim 등을 활용한 가상 환경에서의 알고리즘 엣지 케이스(Edge Case) 검증
- 실제 로봇 투입 전 위험 요소를 사전에 차단하기 위한 시뮬레이션 시나리오 개발
4. 현장 테스트 가이드 및 툴킷 제작
- 현장 테스트 인력이 활용할 수 있는 간이 UI 또는 테스트 실행 툴 개발
- 테스트 결과 리포팅 자동화 및 이슈 트래킹 시스템 운영
5. 품질 프로세스 최적화
- 개발 팀과의 긴밀한 협업을 통해 버그 리포트 작성 및 수정 우선순위 논의
- 현장 실증(PoC) 중 발생하는 예외 상황을 테스트 케이스로 자산화
자격 요건
- 3년 이상의 소프트웨어 QA 또는 로봇/임베디드 시스템 개발 경험
- Python 또는 C++ 기반의 프로그래밍에 능숙하신 분
- 로봇 하드웨어(센서, 모터 등)와 소프트웨어 간의 상호작용에 대한 깊은 이해도를 보유하신 분
- 논리적인 사고를 바탕으로 복잡한 시스템의 결함 원인을 구조적으로 파악하는 능력
우대 사항
- 사족보행 로봇 또는 모바일 로봇(AMR/AGV) 프로젝트 경험
- Pytest, GTest 등 테스트 프레임워크 활용 숙련자
- Gazebo, Unity, Isaac Sim, Raisim, Mujoco 등 로봇 시뮬레이터 사용 경험
- Jenkins, GitHub Actions 등을 활용한 CI/CD 환경 구축 경험
- 전자/기계 공학적 기초 지식 보유자 (전압/전류 체크, 기구 결함 판단 등)
- 스타트업에서 제품의 초기 퀄리티 프로세스를 직접 셋업해 본 경험
채용 프로세스
서류 접수 > 기술 인터뷰 > 임원 면접 > 최종 합격