Reinforcement Learning ​Researcher ​| ​정규직

주요 업무

• 사족 ​및 이족 로봇의 강화학습 ​기반 ​보행 제어 ​알고리즘 개발
• 로봇 시뮬레이션 ​환경 구축 ​(예: ​IsaacLab, Genesis, ​RaiSim, ​MuJoCo ​등)
• 실제 하드웨어에 알고리즘을 ​탑재하고 ​성능 튜닝
• 강화학습/딥러닝 모델의 ​학습 ​성능 ​개선 및 분석

자격요건

• 로보틱스, ​컴퓨터공학, 기계공학, ​전자공학 ​등 AI ​관련 전공 ​(석사 ​이상)
• 프로그래밍 언어(예: C++, ​Python) 능숙자
• 강화학습 ​및 딥러닝 프레임워크(예: Gym, PyTorch, TensorFlow 등) 활용 경험
• 보행 로봇에 대한 실제 실험 경험
• 로봇 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험

우대 사항

• 동역학 기반 제어(예: MPC, Whole-body Control)에 대한 이해 및 경험
• 로봇 하드웨어 설계 및 시스템 개발 경험
• 실시간 제어 시스템 및 임베디드 프로그래밍 경험
• 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 로봇에 탑재 경험

채용 프로세스

서류 접수 > 기술 인터뷰 > 임원 면접 > 최종 합격

※ 본 채용은 2025년 하반기 입사 예정입니다.